“使君，昌豨爲將狡詐，不遜於臧宣高，又有地勢之險，今不如深思爲帥人選。郎君執掌兵事不久，今貿然統領大軍恐~”張昭面露疑色，不得不勸諫道。
劉備神情頓時嚴肅，說道：“子布無需多言，劉參軍之能，我豈會不知。今擇他爲帥，非出於親緣，而因其賢而舉！”
“使君~”
劉備無意多言，起身說道：“別駕如有疑慮，不如等上兩月再看。今軍情緊急，諸君退下理事。”
說完，劉備招來張飛、劉桓入後堂聊事。
見劉備不納自己計策，張昭唉聲而嘆，不得不退下。
劉備之所以冒着壓力，委任劉桓爲帥，無非在於劉備有意培養兒子。
畢竟張飛雖說值得培養，但在劉備看來張飛性格缺陷大，實難統兵別鎮。故與其執拗培養張飛，不如培養自己的好大兒。
劉桓能降千名豪人部曲，說明有一定統兵才能，之前南徵袁術途中表現優異。如今最大的不足在於經驗與實戰方面，故讓具備經驗，擅長廝殺的張飛搭檔，能夠彌補劉桓的不足。
若能彌補這些不足，並在征討昌豨上有優異表現，劉備便敢進一步放權給劉桓。雖說劉備唯纔是舉，但在人心叵測的時代，能用自己人最好不過。
“益德，此番出兵以阿梧爲帥，你勿要心生芥蒂啊！”
爲了確保出徵順利，劉備交待說道：“而阿梧，張叔雖說以你見解爲主，但在廝殺之事上，需多聽張叔之見，不可肆意妄爲，莫要落外人口舌。”
張飛豪爽說道：“兄長放心，公正聰慧有謀，見解不俗，我在謀劃之上不如他，今願聽他安排，畢竟達者爲師！”
“我爲參軍，豈會越禮統兵？我當與張叔齊心破賊，斬昌豨首級以獻阿父，安我東海郡縣。”劉桓有自知之明，專門先張飛行禮，說道：“張叔，以後如有異議，你我商量的來！”
“好說！”
張飛痛快道：“今能上陣廝殺，我便足矣！”
若不看張飛急躁、愛鞭撻兵卒的行爲，僅從其他方面來看，張飛雖說兵略不如關羽，但因勝在能聽進去話，態度上尊重同僚，坐鎮一方綽綽有餘，今日也輪不到劉桓爲帥。
但問題在於張飛的毛病太致命了，性情急躁，愛鞭撻部卒，讓他註定難得下屬的簇擁。而沒有部下簇擁的話，張飛何以坐鎮一方？
相反關羽與同僚關係雖一般，但勝在他能團結部下，且兵略、武藝樣樣具備，這是張飛所不能比的。
見二人能夠坦蕩表態，劉備放下心中憂慮，說道：“你二人合兵能有五千五百人，但爲儘快破賊，我調國讓率屯兵一千五百人爲輔兵。今三部共七千人，兵力在昌豨之上！”
“遵命！”
劉桓頓覺壓力襲來，劉備本就冒着壓力，委派他出任統帥，今又將加派田豫所部，是役如果打得難看，不僅落人口舌，更有負劉備期望。
問題是昌豨可非無能之人，歷史上可是讓曹操頭疼之輩。
《後出師表》中有言，曹操五攻昌豨而不下，或許有文字誇張成分，但昌豨確實是難啃的骨頭。
曹操連遣大將不能盡破，最終在夏侯淵、於禁、臧霸等將合力圍剿下，昌豨方纔山窮水盡而降。故以此可見昌豨之實力，若不能速破昌豨，大概率會拖成拉鋸戰。
“兵貴神速，桓求明日與關叔一同出兵！”劉桓心事重重，說道。
“準！”
尋常來說集結兵馬沒這麼快，但由於劉備怕要征討泰山諸將，提前讓關、張召集兵馬屯於下邳外圍。
繼而，三人針對性聊了會征討昌豨之事，張飛便因事急而先行告退。
當劉桓後腳要走時，劉備作爲父親恐劉桓壓力太大，終究忍不住多說了幾句。
“昌豨若率兵據險固守，若阿梧無計可破，不如多與他消耗幾月，莫要急於破敵！”劉備耐性說道：“至於張子布之言，你不必放在心上，其人不知兵事。今日勸諫之言，無非爲徐州大局考慮。”
“謝阿父，兒當盡力而爲！”劉桓心中暖暖，應道。
劉備拍了拍劉桓肩膀，說道：“明日，你自行率部出徵，爲父便不遠送了。”
“諾！”
軍情緊急，任務繁重，劉桓來不及拜見出遊的祖氏，今日直接回府收拾行李，順便讓徐盛召集府外的部曲們。
“快！”
劉桓腳步匆匆入府，見到出迎的蓮姬，催促道：“快爲我收拾行李，我今要到軍營中，明日要率部出徵！”
“諾！”
諸葛笙雖不在屋內，但見劉桓催的急，蓮姬不敢耽擱，領着細心的侍女，冒然闖入諸葛笙的臥室，爲劉桓收拾物品。
諸葛笙姍姍來遲，見蓮姬在她臥室整理行李，眉頭先是一緊。卻也曉得以劉桓事務爲先，與劉桓說了幾句話，便入屋幫忙收拾行李。
過了半天，諸葛笙備好行李奉上，問道：“戰事這般匆忙，不知夫君要征討何人？”
劉桓將三個包袱系在馬背上，安撫說道：“東海昌豨，非強敵也！夫人不必擔心，無非兩三月便回！”
說着，劉桓翻身上馬，乘馬直出角門，與徐盛匯合後，直奔泗水大營。
得知將出兵征討昌豨，營中軍官又驚又喜，驚在成軍沒多久就要出徵，喜在敵寇昌豨實力有限。是日，各部收拾兵器、輜重，準備次日出徵事宜。
劉桓忙於對接各項事務，如確定何時與張飛軍匯合、規劃進軍的具體路線、協調兵糧輜重的供給。尤其參軍營成軍不久，許多行軍輜重不到位，讓劉桓不得不讓人催促。直到深夜，劉桓方有時間研究計策，思考如何速破昌豨。
正月二十七日，天色微亮，參軍營便已燒火做飯，用過早膳之後，接受府庫運來的輜重，經劉桓與諸將檢驗無誤。中午擊鼓三通，鼓聲剛落，各部兵馬便已打旗出營，先與張飛匯合在泗北，然後兩軍向彭城武原縣出發。
武原縣長諸葛瑾是劉桓的妻兄，故在安排上自不必說，在兵馬抵達之前，諸葛瑾便命人砍柴燒水，爲兵馬休整省去許多力氣。
兵馬紮營之際，考慮到武原距昌慮約八九十裏，劉桓、張飛向諸葛瑾探聽關於昌豨的軍情。
“兄長，可有聞昌豨之事？”劉桓問道。
諸葛瑾思慮半晌，說道：“昌豨平日雖以昌慮爲治，但聽聞他曾發上萬民衆在三公山間修有山壘，據傳言，三公山寨地勢險要，昌豨在寨中屯糧十萬石，寨內有水泉可飲用。若昌豨見勢不妙，恐會率部避難於山寨。”
劉桓讓徐盛遞上輿圖，問道：“三公山何在？今昌豨又設山寨於何地？”
諸葛瑾瞧着輿圖，凝眉說道：“昌慮被諸山所環繞，北有尼山連綿諸峯，南有陶山、梁山、石馬山等小山丘陵，薛水發於尼山中，從東北流向西南，在廣戚注入泗水。”
“南山之間並非連綿不絕，有埡口可供往來，還有承水連接貫通。昌豨在諸埡口之間設有營寨，安排兵卒駐守。又在薛水旁薛縣駐有兵馬，以此防備外敵侵犯。”
諸葛瑾在輿圖上指點，劉桓已是徹底瞭解昌豨佈置，笑道：“昌豨兵馬不多，卻分兵把守諸隘，豈不知處處固守，處處無防之道理！”
張飛抓着粗糙的鬍鬚，說道：“南山諸隘雖非天塹，但恐昌豨知我走向，在山埡兩側設伏。”
諸葛瑾指點說道：“若擔憂昌豨設伏，二位不如多走幾十裏繞至薛水，不僅能與田豫匯合，還能奪取薛城，借薛水運輸輜重！”
“太拖沓了！”
劉桓搖了搖頭，說道：“我軍出兵不可不謂急速，下邳至武原有六十餘里，我軍步騎行軍僅費一日半便至，料想昌豨尚來不及調度兵馬。”
“若憂昌豨設伏，不如奪取承水道，承水道口有承縣，城郭周圍遼闊，昌豨不能設伏。”
“今離承縣不過六十餘里，若能遣一軍輕裝奔襲，必能趁昌豨不備，速奪承縣以爲據點。若能奪取承縣，兵馬據城固守，通承水道。及我兵馬至，昌豨一役而破，或倉皇敗走，無力裹挾諸部。”
說着，劉桓在輿圖上比劃，說道：“若從繞道薛城進軍，山南諸屯探查我軍動向，彼時昌豨或能在薛縣阻敵，更能在糾合諸兵上山寨固守。”
“瑾不知兵事，不敢妄言！”出於才能受限考慮，諸葛瑾拒絕發表意見。
張飛眉頭時而緊皺，時而舒展，說道：“公正之言不無道理，我軍行軍神速，若用兵失機，則難速破昌豨所部！”
頓了頓，張飛以拳擊掌，振奮說道：“我親自領兵奪取承水道如何？”
“不妥！”
劉桓望圖深思，說道：“張叔領兵親往，奪取承水道不難，恐昌豨知張叔兵馬遁走，不敢與我軍交手。我今若以先鋒奪城，昌豨必率兵馬來爭承水道。時張叔率兵爲援，昌豨或狼狽出走，或與我軍決一勝負！”
“如前者之事，昌豨無力焚燬昌慮城糧輜，唯自率兵馬遁走三公山，我軍可就食敵糧，不畏糧盡而撤軍；如後者之事，昌豨與我軍倉促交兵，我軍多勝而少敗，一役可破賊人！”